大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于液压系统PiD控制的问题,于是小编就整理了1个相关介绍液压系统PiD控制的解答,让我们一起看看吧。
比例阀的pid怎么调?
Pid调节方法的一般规则:由各个参数的控制规律可知,比例p使反应变快,微分D使反应提前,积分I使反应滞后。在一定范围内p、d值越大,调节的效果越好。
各个参数的调节原则如下:
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一、在输出不振荡时,增大比例增益p。二、在输出不振荡时,减少积分时间常数ti。
三、输出不振荡时。增大微分时间常数td。
Pid控制器参数调整的方法有两种,一是理论计算整定法,二是工程整定方法,主要依赖工程经验,直接在控制系统的实验中进行,方法简单,易于掌握,在工程中被实际应用。
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到此,以上就是小编对于液压系统PiD控制的问题就介绍到这了,希望介绍关于液压系统PiD控制的1点解答对大家有用。
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