液压系统pid参数,液压系统pid参数怎么调

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大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于液压系统pid参数问题,于是小编就整理了2个相关介绍液压系统pid参数的解答,让我们一起看看吧。

  1. 比例阀的pid怎么调?
  2. 液压分配器自己提升不能下降怎么回事?

比例阀的pid怎么调?

Pid调节方法一般规则:由各个参数的控制规律可知,比例p使反应变快,微分D使反应提前,积分I使反应滞后。在一定范围内p、d值越大,调节的效果越好。

各个参数的调节原则如下:

液压系统pid参数,液压系统pid参数怎么调-第1张图片-力芯发动机网
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一、在输出不振荡时,增大比例增益p。二、在输出不振荡时,减少积分时间常数ti。

三、输出不振荡时。增大微分时间常数td。

Pid控制器参数调整的方法有两种,一是理论计算整定法,二是工程整定方法,主要依赖工程经验,直接在控制系统的实验中进行,方法简单,易于掌握,在工程中被实际应用。

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液压分配器自己提升不能下降怎么回事?

液压分配器自己提升不能下降可能是由于液压系统出现故障或者阀门堵塞。首先需要检查液压油是否充足,检查液压系统是否有漏油现象,如果没有则需要检查液压系统中的阀门是否正常工作,特别是液压分配器中的阀门是否打开,如果阀门堵塞需要清洗更换

如果以上问题都排除了,可以考虑液压泵的问题,可能需要对液压泵进行维修或更换。

到此,以上就是小编对于液压系统pid参数的问题就介绍到这了,希望介绍关于液压系统pid参数的2点解答对大家有用。

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