大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于液压系统机械臂设计的问题，于是小编就整理了1个相关介绍液压系统机械臂设计的解答，让我们一起看看吧。
起重机伸臂机构液压系统是什么样的？
汽车起重机伸臂机构类型主要有油缸+绳排和单杠插销，前者适用五节臂以下小吨位起重机，后者适用五节臂以上大吨位起重机。上期我们已经介绍了单杠插销伸缩臂的机械结构及工作原理，本篇主要介绍单杠插销伸臂的液压部分。
单杠插销伸臂的液压系统包括伸臂系统的缸臂销系统。
伸臂液压系统主要由伸缩油缸、平衡阀组等组成，伸缩油缸活塞杆带内部带芯管，可通过主油路和缸臂销油路，实现伸缩臂时管路不用跟着运动。 伸臂动作：由主泵供油，通过主阀换向实现伸缩缸的伸缸动作。由于平衡阀的流量限制，***用3个平衡阀并联供油，实现伸臂时的大流量供油。伸臂时，油路直接通过平衡阀内的单向阀至伸缩油缸大腔。
缩臂动作：由主泵供油，通过主阀换向，进油口平衡阀的先导端实现换向，油缸大腔油液通过平衡阀和主阀流回油箱。
缸臂销液压系统主要由减压阀、蓄能器、溢流阀、电磁换向阀、球阀、缸销油缸、臂销油缸及快换接头等组成。由主换向阀组过来的油液，经过减压阀、球阀和电磁阀进入缸头，且在油路上并联的有溢流阀，实现最大系统压力的限制。 拔缸销：当操作拔缸销动作时，电磁阀Y10、Y11得电阀芯移动，压力油进入缸销油缸，克服弹簧力，拔下缸销。
插缸销：当操作插缸销动作时，电磁阀Y11保持得电，Y10失电阀芯复位，缸销油缸油液通回油箱，缸销在弹簧力的作用下，插入吊臂缸销孔。
拔臂销：当操作拔臂销动作时，电磁阀Y10得电，阀芯动作，Y11失电，阀芯复位，压力油进入臂销油缸，克服弹簧力，拔下臂销。
插臂销：当操作插臂销动作时，电磁阀Y10、Y11失电，阀芯复位，臂销油缸油液通回油箱，臂销在弹簧力的作用下，插入吊臂臂销孔。
缸臂销液压系统一般预留手动应急操作，缸臂销和控制阀块上均留有快换接头，连上管路后，通过开关球阀可实现手动拔销和插销作业。
另外，单杠插销液压系统能够正常运行，还需要臂位检测装置，臂销检测开关等一系列电气系统的配合。
到此，以上就是小编对于液压系统机械臂设计的问题就介绍到这了，希望介绍关于液压系统机械臂设计的1点解答对大家有用。
