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工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合
气动驱动系统具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中***用。
工业机器人是一种自动化生产设备，按驱动方式分为液压驱动、气动驱动、电机驱动三类。液压驱动机器人是利用液体在装置中的流动和压力而进行动力传递和执行工作的机器人。
工业机器人的驱动器有三类：电动驱动器（电动机）、液压驱动器和气动驱动器。
这种驱动系统适用于需要进行高精度、高速度和高功率的机器人操作。然而，对于比较大的机器人，电动驱动系统的成本可能会很高。液压驱动系统 液压驱动系统是一种基于液压原理的驱动系统，主要由油源、油缸、电磁阀和控制器组成。
当前，市场上的机器人主要使用三种驱动方法，即液压驱动，气动驱动和电动机驱动。
液压式机器人：***用液压驱动，具有大的功率密度，可以实现很高的位置精度和重复定位精度。气动式机器人：以压缩空气作为动力源，结构简单，成本低，适合在恶劣环境下工作。
工业机器人液压驱动系统有哪些优点和缺点?
1、电机驱动精确度高，调速方便，但推力较小，大推力时成本高。液压驱动推力大，体积小，调速方便，但系统成本高，可靠性差，维修保压麻烦。气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。
2、液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制；操作力大、功率体积比大，适合于大负载、低速驱动。
3、优点：（1）压缩空气粘度小，容易达到高速（1m／s）。（2）利用工厂集中的空气压缩机站供气，不必添加动力设备。（3）空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。
4、液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。 气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。
5、电磁阀负责控制液压的进出，在需要控制更细微的机器人操作时，控制器将发挥更大的作用。液压驱动系统的主要优点在于强大的扭矩和速度控制能力。
6、．液压驱动：液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
汽车液压系统是什么
液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。
用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制。液压闭环控制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统和机械液压伺服系统等。
液压制动装置由制动踏板、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、制动滚、管路等组成。当踏下制动踏板时，活塞推动主缸向前移动。使缸内制动液产生压力，将油经油管压入各制动轮缸。
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