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起重机的四大基本机构
框架 车架主要由桥架、小车架、操纵室和扶梯组成，构成了起重机的主体。机制 对于桥式起重机来说，只有两种机构，一种是起升机构，一种是运行机构。没有转向机构和充气机构。汽车起重机具有上述四种机构。桥式起重机的小车有起升和运行两种机构。小车配有大举升机和小举升机，用于提升重物。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
首先，工作机构是塔式起重机的核心，它包括起升机构、变幅机构、回转机构、液压顶升机构和行走机构。起升机构负责货物的垂直移动；变幅机构和回转机构则使货物能在水平方向上移动；液压顶升机构用于调整塔身的高度；行走机构则使货物能在塔式起重机的作业范围内移动。
【答案】：动臂式起重机的基本组成有：动力装置以及传动形式、工作机构、金属机构、控制系统、支腿和平衡重。动臂式起重机能够起吊重物，是利用动力装置为驱动力，再依靠各种传动方式，将动力分别、依次传递到各工作机构上去，使机构运动吊起重物。
起重机臂、起重机变幅机构、起重机回转机构等。是因为这些部件是塔式起重机的核心部件，直接影响到起重机的工作效率和安全性。塔式起重机是一种常见的建筑起重机械，主要用于建筑工地、码头、港口等场所的货物吊运和建筑物的施工。
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