大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械手液压传动系统计算的问题，于是小编就整理了4个相关介绍机械手液压传动系统计算的解答，让我们一起看看吧。
液压执行件与管路的固有频率怎么计算？
一个液压机械系统传动系统，通常由液压执行件与负载构成，可简化为弹簧-质量系统。其弹簧的作用，由被压缩的油液容积产生。液压传动装置的固有频率，对于闭环控制系统的动态特性，是一个重要的参数。固有频率的计算，最基本的公式如下，其由弹簧刚度和质量决定大小。
C：弹簧刚度
m：运动质量
而其中的弹簧刚度C的计算与油液的体积弹性模量E有关，并且与面积平方成正比，与容积成反比。
总的固有频率计算公式：
液压系统中，液压缸是最接近负载的一个液压元件，液压缸与负载质量等组合在一起的液压固有频率往往就是整个液压系统中频率最低的一个元件，也就是整个系统工作频率的上限。如果输入信号频率过高，液压缸受固有频率的限制因而不能正常响应。因此设计系统时，需要尽可能的考虑提高工作频率范围。
从上述公式可以，常常用到的提高固有频率的措施有：提高液压弹簧刚度和减小惯性质量。提高弹簧刚度就是意味着液体中含气量越小越好，从而提高弹性模量；同时也避免使用软管。此外，增加油缸面积也是有效的，但是油缸规格增大，意味着负载流量相应也要增大，从而阀、管件、动力单元等都需要增大。减少压缩容积就意味着减小液压缸的的无效容积，并且保证伺服阀离油缸越近越好。对于负载质量，减小的可能性一般不大，但是需要考虑活塞质量、液压缸两腔油液质量、管路中油液质量折算到负载上的质量部分，如果此部分很大，就不能忽略了。但是固有频率的计算还是必须基于各种综合因素的考虑，在成本与性能上做出平衡。
摘自--液压传动与控制
液压系统压力如何确定？
如果是柱塞缸，一个缸的压力就是柱塞横截面积乘以液压系统的压强；活塞缸的话就是液压缸内径乘以液压系统压强。直径单位***用厘米，压强单位用公斤力每平方厘米，算出的结果是公斤，除以一千就是吨
液压系统是当下乃至将来应用广泛的一种传动方式，其中液压传动的压力怎么确定呢，由于液压系统是一个整体，在整个液压系统中压力是相等的，负载决定了压力，根据计算公式可以很好的确定，当然现代仪表的应用，可以直接的得到压力
【液压传动】 名词解释1能量损失2液压传动3液压冲击4过滤能力？
1能量损失由于流体具有 粘性 ，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由 局部压力 损失和沿程压力 损失两部分组成。
2液压传动：以液压液作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。3液压冲击 在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。4过滤能力通常是指单位时间获得的滤液体积，少数情况下也有按滤芯的产量或滤芯中固相物质的产量来计算的。1l液压油等于多少千克？
我国家关于物质重量的计量单位有吨、公斤、斤、两和千克、克等，关于物质体积或容积的计量单位有升、毫升等。我们有时候使用符号来表示物质的重量或体积的计量单位，例如，升就是使用l来表示。物质的重量和体积或容积是可以相互转换的，重量等于体积或容积乘以比重。所以，1l液压油乘以比重0.8等于0.8千克。
0.85-0.9公斤（千克）。
液压油是石油产品的一种。液压传动中，用以传递能量和进行控制的工作介质。由精制的石油润滑油馏分加入抗氧、防锈、抗泡等添加剂而成。在工作状态下具有不可压缩性，并能保持良好的流体状态。根据使用要求分有抗磨、低凝、抗燃液压油等。
到此，以上就是小编对于机械手液压传动系统计算的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械手液压传动系统计算的4点解答对大家有用。
