大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于液压驱动系统性能指标包括的问题，于是小编就整理了3个相关介绍液压驱动系统性能指标包括的解答，让我们一起看看吧。
工业机器人液压驱动设备的类型及特性？
工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下***用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
液压传动系统由哪几个部分组成？
1、动力元件：动力元件是把原动机输入的机械能转换为油液压力能的能量转换装置。其作用是为液压系统提供压力油。动力元件为各种液压泵。
2、执行元件：执行元件是将油液的压力能转换为机械能的能量转换装置。其作用是在压力油的推动下输出力和速度（直线运动），或力矩和转速（回转运动）。这类元件包括各类液压缸和液压马达。
3、控制调节元件：控制调节元件是用来控制或调节液压系统中油液的压力、流量和方向，以保证执行元件完成预期工作的元件。这类元件主要包括各种溢流阀、节流阀以及换向阀等。这些元件的不同组合便形成了不同功能的液压传动系统。
4、***元件：***元件是指油箱、油管、油管接头、蓄能器、滤油器、压力表、流量表以及各种密封元件等。这些元件分别起散热贮油、输油、连接、蓄能、过滤、测量压力、测量流量和密封等作用，以保证系统正常工作，是液压系统不可缺少的组成部分。
5、工作介质：工作介质在液压传动及控制中起传递运动、动力及信号的作用。T作介质为液压油或其他合成液体。
液压传动系统有哪几个部分组成？各起什么作用？
5个部分：1、动力元件→泵（机械能转变为液压能）
2、执行元件→马达、液压缸（液压能转变为机械能）
3、控制元件→阀（作用为控制压力、方向和流量）
5、工作介质→液压油
扩展知识：液压传动系统
液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。
电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向和阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。
任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。
动力装置：动力装置是指将原动机的机械能转化为液压能的装置
控制调节装置：控制和调节工作介质的流动方向，压力和流量，以保证元件和工作机构。
执行装置：将液压能转化为机械能，在工作介质的推动下，输出力和速度。
***装置：除以上装之外的其他原件都被称为***装置，比如油箱、过滤器、蓄能器，[_a***_]、管件、管接头。它们对主运动起***作用，有着必不可少的作用。
工作介质：用来传递能量的液体，在液压系统中通常使用液压液油液作为工作介质。
到此，以上就是小编对于液压驱动系统性能指标包括的问题就介绍到这了，希望介绍关于液压驱动系统性能指标包括的3点解答对大家有用。
