液压系统控制机械手是什么,液压机械手的控制原理图

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大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于液压系统控制机械手什么问题,于是小编就整理了1个相关介绍液压系统控制机械手是什么的解答,让我们一起看看吧。

  1. 能否用plc控制机械手,比如挖掘机的各个臂?

能否用plc控制机械手,比如挖掘机的各个臂?

PLC控制机械手动作是人所共知的了,但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大,主要是各个臂的动作幅度需要随时调整,而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作,那么动作幅度会很难掌握,这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别,当然,洗衣机可以***用模糊控制来实现,而挖掘机就不好判别了,挖多深?

从哪个角度去挖?

液压系统控制机械手是什么,液压机械手的控制原理图-第1张图片-力芯发动机网
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手臂伸展长度等都需要人来判别,所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多,单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。

如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的,但机电转换工作太庞大,成本增加很多,性价比不高啊!

到此,以上就是小编对于液压系统控制机械手是什么的问题就介绍到这了,希望介绍关于液压系统控制机械手是什么的1点解答对大家有用。

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标签: 机械手 控制 动作