大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于液压系统惯性的问题,于是小编就整理了5个相关介绍液压系统惯性的解答,让我们一起看看吧。
液压执行件与管路的固有频率怎么计算?
一个液压机械系统传动系统,通常由液压执行件与负载构成,可简化为弹簧-质量系统。其弹簧的作用,由被压缩的油液容积产生。液压传动装置的固有频率,对于闭环控制系统的动态特性,是一个重要的参数。固有频率的计算,最基本的公式如下,其由弹簧刚度和质量决定大小。
C:弹簧刚度
m:运动质量
而其中的弹簧刚度C的计算与油液的体积弹性模量E有关,并且与面积平方成正比,与容积成反比。
总的固有频率计算公式:
液压系统中,液压缸是最接近负载的一个液压元件,液压缸与负载质量等组合在一起的液压固有频率往往就是整个液压系统中频率最低的一个元件,也就是整个系统工作频率的上限。如果输入信号频率过高,液压缸受固有频率的限制因而不能正常响应。因此设计系统时,需要尽可能的考虑提高工作频率范围。
从上述公式可以,常常用到的提高固有频率的措施有:提高液压弹簧刚度和减小惯性质量。提高弹簧刚度就是意味着液体中含气量越小越好,从而提高弹性模量;同时也避免使用软管。此外,增加油缸面积也是有效的,但是油缸规格增大,意味着负载流量相应也要增大,从而阀、管件、动力单元等都需要增大。减少压缩容积就意味着减小液压缸的的无效容积,并且保证伺服阀离油缸越近越好。对于负载质量,减小的可能性一般不大,但是需要考虑活塞质量、液压缸两腔油液质量、管路中油液质量折算到负载上的质量部分,如果此部分很大,就不能忽略了。但是固有频率的计算还是必须基于各种综合因素的考虑,在成本与性能上做出平衡。
液压管路过长对同步性影响?
液压管路过长会对同步性产生一定的影响。因为在长距离传输中,液体的惯性和摩擦力会使得液压系统的响应时间变慢,从而导致同步性下降。
此外,管路过长还会增加压力损失和泄漏的风险,进一步降低系统的同步性。
因此,在设计液压系统时,应该尽可能减少管路长度,***用优质的管路材料和合理的管路布局,以提高系统的同步性。
什么叫液压冲击?
在液压系统中,当迅速地换向或切断油路,以及因某种外界原因使运动机构突然停止时,由于流动液体的惯性或运动部件的惯性,管A中的液流及机构的运动速度都要发生急剧变化,会使系统内的液压力可能发生急剧地瞬时变化,其压力有时达到正常工作时额定压力的几十倍,这种现鱼称为液压冲击。发生液压冲击时,不仅瞬时压力峰值很高,而且压力升降交替变化并沿管路传播,所产生的液压冲击波会引起液压系统的振动和冲击噪声,使管接头松动,破坏密封性能。有时甚至可使管路爆破。。因此,应当尽量减轻或防止液压冲击的影响。一般可***用如下措施:
1.缓慢关闭阀门,削减冲击波的强度。
2.在阀门前设置蓄能器。以减小冲击波传播的距离。
3.应将管中流速限制在适当范围内,减小管路长度,使用壁薄,直径大的管路以及弹性好的橡皮软管等。
4.为减轻机构运动件速度发生急剧变化引起的液压冲击,应当加长机构制动时间,使速度变化均匀。制动时间无法延长或使用电磁阀关闭回油路时,可以在油缸或油马达排油路上加缓冲阀与过载溢流阀。
行走机械液压和工业液压有什么区别,两者的泵阀可以互关吗?
液压行业普遍将液压[_a***_]和元件产品分为工业设备用液压和行走机械用液压两大部类。工业设备用液压技术主要用于固定在厂房中和仅进行有限的移动的机械设备,典型的如油压机、注塑机、轧机、机床和材料试验机等,简称“工业液压”。
行走机械用液压主要仅用于在地面行驶的车辆、机械和设备,如工程机械、农业机械、自卸卡车等,并没有完全涵盖航空、航天和航海等同为“移动”设备的领域。
就工作原理和内部的基本结构而言,行走机械所装用的各种液压元器件与工业固定设备上的没有很大区别,许多产品实际上也是通用或至少是可以变通代用的。但基于使用环境及整机形态的不同,行走液压元件相对于工业液压元件之间的差异正在逐渐增多主要如下。
从总体结构看,行走机械中通常安装空间狭窄,设备须尽量轻小、紧凑,对液压元件重量体积有较严格的限制,亦即功率密度要更高。因而行走液压元件不仅***取了很多结构轻量化的措施,而且各功能单元的集成度也要比工业液压元件的高得多。所以很多厂家愿意用螺纹插装阀的形式将几个***元件集成到主要元件(泵、马达)上来构成紧凑的液压系统,而不像工业设备上做的方方正正。
二、行走液压的所有元件和管道系统都不可避免地要经常承受行驶中的颠簸和冲击载荷,因此常用的多片组合式多路滑阀的夹紧螺栓要比工业液压中叠加阀的粗得多。工业液压使用的一些型式的冷却器及其支架往往也经不住行驶时若干个重力加速度的惯性力负荷,行走液压的同类部件需要有专门的强度设计和减振措施;行走液压的元件和系统还应能耐受风霜雨雪和扬尘等恶劣的外场工作环境,表面处理方式以及管接头、电插头等的防护形式与工业液压的也有区别。此外,两者使用的车载电源和市电的制式和电压通常也都不同。
三、行走液压元件应能耐受更宽的液压油温变化。为紧凑计,行走液压装置的元件内流道和外接管道的通径一般选得较细,流速较高,加之受液压油箱和冷却器容量等限制,液压油温变化的幅度显著高于工业液压。例如军用车辆和军用工程机械的液压装置要求在-41~50℃的环境温度下运行,液压油温达到70~80℃(手不能触摸的温度)是正常的,短期甚至可达120~130℃以上,即与内燃机的润滑机油的工作温度相当。在严冬季节的户外启动运行前,液压油温又可能低至-20℃以下。而工业液压设备的油温通常都能控制在50℃上下。因此一般而言,行走液压的运行条件要苛刻得多。
四、两类液压元件在对于许用峰值压力、连续工作压力、寿命和控制精度方面的要求各有侧重。行走机械的载荷不确定性较强,在液压系统内体现系统压力波动剧烈。例如,在装载机驱动轮在铲斗插入物料时和挖掘机铲斗撕开物料时,液压系统的峰值压力都可能是其平均工作压力的2倍以上,但这种峰值压力作用时间很短,因此选用元件时应有较大的瞬间耐压强度储备;工业固定设备的载荷及相关的液压系统的压力则较有规律,设计时常将功率型元件的平均负荷率设定得较为饱满,需要更多地关注在连续带载运行情况下的寿命和可靠性问题。例如某型液压马达用于行走机械时, 标称最高压力达45MPa, 平均压力25MPa; 但完全一样的产品用于工业液压时, 许用的最高压力下降到32~35MPa, 连续运行压力只有16~20MPa。可见各有各的难点。
主要还是从不同的工况上考虑的,例如:工业液压的泵,更多的考虑连续工作,因为是电机驱动,转速也比较稳定,要求反应灵敏,控制精度高,因此结构、材料上更多的考虑抗疲劳、降噪音;而行走机械的泵,发动机带动,转速范围大,多为间歇工作,工作中冲击比较大,因此结构、材料上更注重抗冲出,对噪音不敏感。
大致上,行走机械的泵,结构上更结实,也会比较粗糙一点——汉高机械
液压冲击对液压系统造成哪些危害呢?
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1>在液压系统中,由于某种原因引起的液体压力急剧交替升降的阻尼波动过程,称为液压冲击,又称为水击或水锤。<
2>液压冲击时产生的压力峰值峰值往往比正常工作压力高出几倍。液压冲击常使液压元、辅件、管道及密封装置损坏失效,引起系统振动和噪声,还会使顺序阀、压力继电器等压力控制元件产生误动作,造成人身及设备事故。<
3>液压冲击产生的原因有:阀门骤然关闭或开启,液流惯性会引起液压冲击;运动部件的惯性力引起液压冲击;液压元件反应动作不灵敏引起的液压冲击。<
4>减小液压冲击的措施如下:a、通过***用换向时间可调的换向阀,延长阀门或运动部件的换向制动时间;b、限制管道中的液流速度;c、在冲击源近旁附设安全阀、蓄能器或消声器;d、在液压元件(如液压缸)中设置缓冲装置;e、***用橡胶软管吸收液压冲击能量。
到此,以上就是小编对于液压系统惯性的问题就介绍到这了,希望介绍关于液压系统惯性的5点解答对大家有用。