大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于全液压行走式液压系统的问题，于是小编就整理了5个相关介绍全液压行走式液压系统的解答，让我们一起看看吧。
液压行走是什么？然后它的原理是什么？
一般，液压行走装置是由高压齿轮，泵和马达，各种阀等组成的动力系统。不同用途的液压行走组成不会完全相同。其原理大致上可概括为：由泵输出压力油，压力油通过各种阀，管道，中央回转接头到达马达（行走马达），给马达动力，这种动力使马达转动，就可以实现"行走"的目的。
液压行走是工程机械经常***用的一种车辆行走方式。他与机械行走相比，能够适应大扭矩场合，能够适应各种复杂工况。
液压行走
液压行走就是***用了液压行走马达，而使机械设备行走的方式。液压行走马达通常是液压马达和减速机相配合，弥补了液压马达扭矩小的缺点，运转稳定。
比如挖掘机就***用了液压行走马达，两个履带，一边一个马达，***用手动操控方式，前进倒退，转向都很方便。
液压行走系统
液压行走系统由液压泵，多路阀，液压马达，回转接头等等组成，发动机带动液压泵，液压泵排出液压油，经过多路阀，到达液压马达，推动液压马达旋转。
液压泵在3多以上的挖掘机上多***用负载敏感泵或负载敏感阀，来节约能源。在3多以下的挖掘机上有的***用了柱塞泵，有的***用了齿轮泵。
多路阀手柄来控制行走，两个行走马达的手柄，都往前推就是往前走，往后推就往后走，右边手柄往前推，就是右转，左边前推左转。
行走马达目前国内做的不多，尤其是高端的马达，还主要靠进口，当然国内的好多公司也正在努力研发。不久的将来，高端领域也会被我们所占领。
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什么是液压行走？
答：液压行走是工程机械经常***用的一种车辆行走方式。他与机械行走相比，能够适应大扭矩场合，能够适应各种复杂工况。
液压行走就是***用了液压行走马达，而使机械设备行走的方式。液压行走马达通常是液压马达和减速机相配合，弥补了液压马达扭矩小的缺点，运转稳定。
比如挖掘机就***用了液压行走马达，两个履带，一边一个马达，***用手动操控方式，前进倒退，转向都很方便。
静液压行走的优缺点？
相对而言：1 布局方便，在没有特殊车桥的底盘上 ，液压驱动布局非常简便，管子连过去就是了。相比机械传动，他的无级变速，加速度等方面比较令人满意。但是同时也是个缺点，后面再说。
2 节能方便——再第一点的基础上，节能就不说了，纯粹是个高能耗，低效率的权宜之计。 跟自己的同行，节流控制相比可以说节能二字。
3缺点：缺点可谓数不胜数。制动是个问题，现在可靠地行车制动器很少，很昂贵，易损坏，导致静液压驱动没有可靠的刹车系统。静压制动在新系统上还勉强可以用，在老系统上，这简直是要老命的！另外是效率低下，发热大，维护困难。
坦克是液压行走吗？
坦克行走的动力输出如果是机械式，一般需要机械的刚性连接把动力传输到主动轮上。但为了减轻重量；增强坦克设计上的合理性（刚性金属连接杆毕竟是一根直杆，不能像液压管一样可以产生空间上的位移，不利于合理利用空间）；减少过多使用金属件造成的磨损，液力驱动就走上各国坦克设计的台面了。
但是液力驱动有一些比较难的关卡。一个是密封度够不够，一个是液力驱动毕竟是要把力量压倒液体，液体固有的密度会导致形变，从而使力量的传输不会像金属刚性那样迅速，就好比你用一个金属锤子砸钉子，一锤下去是一锤，如果用一个表皮质量够高的水气球做锤头砸钉子，那么钉子一定不会像接触金属锤子一样很有效的往墙上钉。所以如何让液压传动近似甚至完全达到金属之间力量传递刚性的一个问题。
不过目前各发达国家应该都已经突破了这些难关，所以坦克一些不必要的重量就被进一步减轻，机械与机械链接之间所消耗的物件相应减少，而且空间利用也更为有效。比较代表的液力传动坦克目前第三代坦克都具备了，比如美国的M1，本子90式较早已经形成了液力传动，据媒体报道，天朝***也攻克了技术难关，***用了液力传动，从而使坦克不必要的空间浪费和不必要的机械磨损又降低了。
闭式液压行走系统如何解决防滑转？
1.单马达驱动对于单泵单马达驱动的4驱/2驱系统，马达通过机械变速箱、分动箱、万向轴、驱动桥（含机械差速器、减速器）进行驱动，通过机械差速器实现拐弯、防滑转功能。相当于用泵马达取代液力传动中的液力变矩器/机械传动中的离合器+机械变速箱。优点：泵马达做成整体式的液压无级[_a***_]，可以和液力变矩器互换。泵马达也可以分置，增加布局灵活性。发挥了液压无级变速、高变距比（高达10:1）和高变速比（高达10:1）、自带制动、操作舒适优点。缺点：没有充分发挥液压的布局灵活性。驱动转速、驱动扭矩高效率区有限。2.多马达驱动问题分析：当闭式行走系统***用多马达驱动车辆时，马达之间通常都是并联连接，直线行走和转弯时随机分配流量，回路简单、可靠，此种方式适合路面情况较好，驱动轮较少（比如2个）的时候。但是当其中一个马达因路况等原因附着力小时，系统流量流向受力小的马达，尤其是马达悬空时，系统流量会尽可能多的流向悬空马达，使其高速空载旋转而损坏。受力小的马达/悬空马达因附着力小无法驱动车辆，受力大的马达因流量小或者没有流量，也无法驱动车辆。出现打滑现象。那么闭式行走多马达驱动系统如何解决打滑问题呢？1）对于单泵双马达四驱系统，前后驱动桥分别带差速器，驱动车轮，通过差速器实现拐弯、防滑转功能。2）对于双泵双马达四驱系统，正常行驶时，电液阀断电，马达并联。通过在驱动轮上分别设置转速传感器，并经电子设备结合实时的转向状态进行对***析，检测滑转信息，对系统进行自动控制，通过电液阀通电，使得每一个泵单独控制一个马达/驱动桥。防止滑转。缺点：电液阀形成压力损失，双泵系统成本高。3）在分支油路上设置分流阀，分流阀出口处并联换向阀。正常行驶时电液阀断电，分流阀不起作用，系统相当于并联。当通过转速传感器检测到滑转时，电液阀通电，分流阀起作用，实现防滑转。缺点：管路连接复杂，管路和阀压力损失比较大，在分流阀下游需要设置防止气蚀的补油系统。还可以在分支油路上设置分流阀，分流阀出口处配置合适的节流孔，这种装置不需要转速传感器检测，通过节流孔能够自动实现防滑转功能。节流孔要合适，太大无法防止滑转，太小无法很好地实现转弯和产生气蚀。缺点：管路连接复杂，管路和阀压力损失比较大。4）正常状态比例节流阀断电，节流口处于开口最大位置。在当通过传感器检测到滑转时，自动控制比例节流阀减小开口，防止滑转。缺点：需要用到比例节流阀。优点：正常工作时没有节流损失，管路损失、阀压降也比较小。5）在车轮马达/轮边马达+减速器的配置方案中，车轮上安装转速传感器，识别出滑转率过大的马达，自动控制减小相应马达排量， 甚至是减小到0排量或者自由轮状态，防止相应马达滑转，其他马达正常工作。缺点：需要用到变量马达或者在行进间能实现自由轮状态。优点：没有节流损失、没有阀压降、管路损失也比较小。6）通过悬挂油缸（行程达到数百毫米）的方案，适应路面的不平和坡度，实现载荷均衡。尤其适合对均衡配载要求比较高的多轮驱动的平板运输车。7）***用马达串联油路（多用于前后轮串联驱动，例如滑移转向装载机，沟槽压路机等），当某个车轮悬空丧失牵引力时，此马达不会超速运行，同时其它马达正常工作。8）其它解决方案。
到此，以上就是小编对于全液压行走式液压系统的问题就介绍到这了，希望介绍关于全液压行走式液压系统的5点解答对大家有用。
