大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于液压系统定位精度的问题,于是小编就整理了2个相关介绍液压系统定位精度的解答,让我们一起看看吧。
液压缸同步精度的定义?
***用液压同步马达的同步回路。相同的尺寸和较高的加工精度,使得各个液压马达的流量基本相同,从而实现速度同步。
同步精度主要取决于液压马达和液压缸的加工精度以及负载的均匀性。由于加工误差总是存在的,故同步误差是不可避免的。
2、***用比例阀的同步回路。
这种同步回路是由带内置位移传感器的伺服油缸(或带外置位移传感器的普通油缸)和比例阀组成,通过位移传感器和比例阀构成的闭环控制实现精确的同步控制。
两个比例阀的控制信号,一个设为基准信号,另一个设为跟随信号。
3、***用等流量双泵的同步回路。
液压伺服补偿装置是由位置误差检测装置、反馈装置和机液伺服阀组成。在与两活塞杆铰接的横梁上装两个滚轮,通过绕在两个滚轮上的钢带可以检测出两个液压缸的位置误差,并通过反馈杆进行放大反馈至控制伺服阀,从而控制给两缸补偿供油流量的大小
在各类液压机器、设备、装置中,实现同步运行功能是由液压元件、管路按一定规律组合,并以液流介质传递,控制驱动两个或两个以上的执行器(液压缸或液压马达)产生相同的线位移或角位移的运动,即谓之液压同步回路。液压同步回路是液压系统中回路之一,一般是由控制同步运动的液压件,经管道至执行器,执行器的回油口经管路至油箱部分,即同步回路组成部分。
同步精度,表示同时数个同步执行器(液压缸或液压马达)输出力或转矩的机件(液压缸的活塞杆、液压马达输出轴),它们之间运动速度或位移的误差程度。常用同步误差率来表示同步精度,其表达式为:
δ理=【(Q理-Q实)/ Q理】×100%
式中δ理──理论同步误差率;
Q理──计算的理论流量;
Q实──输入执行器的实际流量。
δ=【(Qmax―Qmin)/Qmin】×100%
式中δ──同步误差率;
Qmax——输入执行器的最大流量;
Qmin——输入执行器的最小流量。
液压行走系统的优缺点?
优点
1)相比于机械传动布局较灵活,受机械结构限制小,可以实现轮驱动,为履带变距提供方便;
2)可实现各种变量控制方式,调节范围较宽,调节特性较好,低速稳定性好;
3)闭式系统当泵排量变为0时,马达变为泵工况,反拖系统,因泵排量为0,反拖系统高压腔高压油只能通过系统主溢流阀流到低压腔,因此闭式系统本身具备行走制动功能,制动扭矩等于驱动扭矩(几百到上万牛米),因此制动不会引起部件磨损;
5)因排量改变方便,闭式系统自带制动功能,因此操作舒适性好,调速、换向方便,低速稳定性好(低速能达到几转每分钟);
6)与电结合方便进行远程、遥控控制。
缺点
2)稳态传动效率较低(闭式行走传动系统效率在35%-65%左右,开式行走系统在20%-50%左右),因此不适宜长距离行走;
(1)从结构上看,其单位分量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方法中是力压群芳的,有很大的力矩惯量比,在传递相同功率的情况下,液压传动装置的体积小、分量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵敏。
(2)从作业性能上看,速度、扭矩、功率均可无级调理,动作响应性快,能敏捷换向和变速,调速范围宽,调速范围可达100:l到2000:1;动作快速性好,控制、调理比较简单,操作比较方便、省力,便于与电气控制相配合,以及与CPU(计算机)的衔接,便于完成自动化
(3)从运用维护上看,元件的自润滑性好,易完成过载维护与保压,安全可靠;元件易于完成系列化、标准化、通用化;
(4)一切选用深圳液压系统技能的设备安全可靠性好。
(5)经济:液压技能的可塑性和可变性很强,可以增加柔性[_a***_]的柔度,和简单对生产程序进行改变和调整,液压元件相对说来制作本钱也不高,适应性比较强。
到此,以上就是小编对于液压系统定位精度的问题就介绍到这了,希望介绍关于液压系统定位精度的2点解答对大家有用。