液压系统稳态误差,液压系统稳态误差分析

dfnjsfkhak 23 0

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于液压系统稳态误差问题,于是小编就整理了3个相关介绍液压系统稳态误差的解答,让我们一起看看吧。

  1. 系统的稳态误差与什么有关?
  2. 不稳定的系统有稳态误差嘛?
  3. 什么时候求系统稳态误差不能用中值定理求?

系统的稳态误差与什么有关?

一个稳定的系统在典型外作用下经过一段时间后就会进入稳态,控制系统的稳态精度是其重要的技术指标。稳态误差必须在允许范围之内,控制系统才有使用价值。例如,工业加热炉的炉温误差超过限度就会影响产品质量,轧钢机的辊距误差超过限度就轧不出合格的钢材,导弹的跟踪误差若超过允许的限度就不能用于实战,等等。

控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量,是系统的稳态性能指标。由于系统自身的结构参数、外作用的类型(控制量或扰动量)以及外作用的形式(阶跃、斜坡或加速度等)不同,控制系统的稳态输出可能在任意情况下都与输入量(希望的输出)一致,因而会产生原理性稳态误差。此外,系统中存在的不灵敏区、间隙、零漂等非线性因素也会造成附加的稳态误差。控制系统设计的任务之一,就是尽量减小系统的稳态误差。

液压系统稳态误差,液压系统稳态误差分析-第1张图片-力芯发动机网
(图片来源网络,侵删)

对稳定的系统研究稳态误差才有意义,所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误差的系统称为无差系统;而把有原理性稳态 误差的系统称为有差系统。

不稳定的系统有稳态误差嘛?

不稳定的糸统是没有稳态误差的。因为只有稳定的系统,才有稳态误差的概念。

2.稳定误差不止跟系统有关,还跟输入信号有关。

液压系统稳态误差,液压系统稳态误差分析-第2张图片-力芯发动机网
(图片来源网络,侵删)

3.当输入信号的阶数大于系统的阶数,稳态误差就是无穷,从时域图上看,就是距离那条水平线越来越远。 系统稳定是稳态误差的前提,不稳定的系统谈不上稳态误差。

什么时候求系统稳态误差不能用中值定理求?

E(s)要在虚轴上和s右半平面解析才可以这个公式,所谓解析是指E(s)全部极点位于s左半平面或者E(s)有在原点处的极点,但极点唯一。备注:胡寿松版本书上写的是sE(s),实际不准确了,终值定理一般要求输出为常数,用胡的说法出现稳态误差为无穷的情况有的也可以用终值定理,按他的说法,实际上就不需要说明sE(s)原点处极点的唯一性了,比如sE(s)出现好几个原点处的极点,那么稳态误差肯定是无穷,我用limsE(s)求出的结果也是无穷,这样看来如果用sE(s)来代替E(s),后面的关于原点处极点的唯一性就显得多余了。

到此,以上就是小编对于液压系统稳态误差的问题就介绍到这了,希望介绍关于液压系统稳态误差的3点解答对大家有用。

液压系统稳态误差,液压系统稳态误差分析-第3张图片-力芯发动机网
(图片来源网络,侵删)

标签: 稳态 误差 系统